ขึ้นอยู่กับปริมาณทางกายภาพที่วัดได้ เซนเซอร์สามารถจำแนกได้เป็นหมวดหมู่ต่างๆ เช่น ดิสเพลสเมนต์ แรง ความเร็ว อุณหภูมิ อัตราการไหล และเซนเซอร์องค์ประกอบก๊าซ
ตามหลักการทำงาน เซ็นเซอร์สามารถจำแนกได้เป็นหมวดหมู่ต่างๆ เช่น เซ็นเซอร์ต้านทาน คาปาซิทีฟ อินดัคทีฟ แรงดันไฟฟ้า- ฮอลล์เอฟเฟกต์ โฟโตอิเล็กทริก ตะแกรง และเทอร์โมคัปเปิล
ขึ้นอยู่กับลักษณะของสัญญาณเอาท์พุต เซนเซอร์สามารถจำแนกได้เป็น: เซนเซอร์ชนิดสวิตช์- ซึ่งเอาท์พุตสถานะแยกกัน ("1" และ "0" หรือ "เปิด" และ "ปิด"); เซ็นเซอร์แบบอะนาล็อกซึ่งส่งสัญญาณต่อเนื่อง และเซ็นเซอร์ดิจิตอลซึ่งส่งสัญญาณพัลส์หรือรหัส
